Wie funktionieren inverse Kinematik-Algorithmen in der Robotik?

24 Tem 13:00

Kann jemand erklären, was inverse Kinematik ist, welche mathematischen Grundlagen dahinterstehen und wie sie in Praxis-gestützten Robotern zur Pfadplanung eingesetzt wird? Welche Unterschiede gibt es zu Vorwärtskinematik und welche Herausforderungen treten bei mehrdimensionalen Systemen auf? Ich bin neugierig auf Beispiele und mögliche Ansätze zur Optimierung.