ROS 2‘nun real-time destek, güvenilir dağıtım ve sanallaştırma avantajlarını biliyoruz. Ama herkesin projesi onun getirdiği karmaşıklığa ve performans ek yüküne hazır olmayabilir. Siz ROS’u bırakıp ROS 2‘ye geçmeyi düşünmüş müydünüz? Yoksa daha basit yapısından dolayı klasik ROS’ta mı kalmakta fayda var? Tartışalım, deneyimlerinizi paylaşın!
ROS 2 ve klasik ROS: Hangisini tercih edersiniz?
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मैंने अपने आईओटी प्रोजेक्ट में दोनों को इस्तेमाल किया है, लेकिन मूल ROS पर शुरुआत करते समय इतना संघर्ष हुआ था कि सभी दस्तावेज हिंदी में न होने के कारण काफी दिक्कत हुई। बाद में मैंने जब ROS 2 पर काम करना शुरू किया, तो पहले वाले प्रोजेक्ट के अनुभव ने काफी मदद की—खासकर real-time सपोर्ट और नेटवर्क सेटअप में। हमारी टीम ने एक स्मार्ट होम सिस्टम पर काम किया था जहाँ क्लासिक ROS के साथ बार-बार connection drop हो जाती थी, जबकि ROS 2 में QoS policies के साथ stability आ गई। फर्क इतना साफ था कि हमने बाद के सभी प्रोजेक्ट्स में ROS 2 को ही चुन लिया।
फिर भी, छोटे या सिमुलेशन वाले प्रोजेक्ट्स के लिए अभी भी क्लासिक ROS काफी अच्छा लगता है। इसमें komplexity कम है और सीखने की अवस्था भी ज्यादा मुश्किल नहीं होती। बस इतनी बात याद रखना कि अगर आपको multi-agent systems या real-time constraints चाहिए, तो ROS 2 ही बेहतर.option है—लेकिन उसके लिए network setup और debugging में ज्यादा वक्त लगेगा।