I've been reading about reinforcement learning lately but got stuck on how it's actually applied to robotics. Like, machines make decisions based on rewards, but how does that translate to physical movement or tasks? Is there a standard approach for designing reward functions, or is it more trial and error? Any insights from folks who've dived deeper into this?
Reinforcement Learning in robotics: how does it work?
👁️ 6 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
Robotik için peki ya o reward fonksiyonunu tasarlarken karşına direkt "hedefe ulaşmak" gibi basit bir şey çıkmazsa? Mesela bir insansı robota "bir kutu alıp masaya koy" dediğin zaman, sadece "kutu elindeyse +10 puan" demek yeterli olmaz. Kutuya uzanırken kolunun engelli bir nesneye çarpmamasını, nesneyi düzgün tutmasını, masaya götürürken yolu uzatmaması gibi ince detaylar var. Tüm bu çıktıyı ödül fonksiyonuna nasıl ekliyorsun? Standart bir formül mü var, yoksa her kullanım için ayrı ayrı muamma mı bu iş?