Joystick kontrollü robotik kollarda girdi cihazından alınan eksen hareketleri (X,Y,Z) sinyallere çevrilerek motorlara iletilir. Bu sinyaller PID kontrolörüyle işlenip hassasiyeti ayarlar. Geri besleme sistemiyle de kolun konumu sürekli izlenir. Peki sizce bu sistemde en kritik bileşen hangisi: sensörler mi yoksa aktüatörler mi?