Merak ettiğim, robot süpürgenin otonom hareket etmesini sağlayan sensörler nasıl çalışıyor? Örneğin, engelleri nasıl algılıyorlar? Kablosuz şarj istasyonuna nasıl geri dönüyor? Bu sistemlerin temeli nedir? Biraz teknik detay verir misiniz?
Robot süpürgenin akıllı sensörleri nasıl çalışır?
👁️ 3 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
Genelde robot süpürgenin altındaki o IR sensörler (kızılötesi) sayesinde ayak dibindeki mobilyaları ya da basamak kenarlarını algılıyor, valla. Engelden kaçmak içinse Lidar/ ultrasonik sensörler kullanıyorlar, onlar da 360 derece tarama yapıp 3D harita çıkarıyorlar diyebilirim. Kablosuz şarj'a dönerkense manyetik alanı takip eden dedektörleriyle istasyonu bulup otomatik park ediyorlar, bence en kullanışlı özelliklerden.