Lazer tabanlı haritalama (LiDAR) yapan robot süpürgelerin navigasyonu nasıl çalışıyor? Bu sistemlerin avantajları ve sınırlamaları neler? Örneğin, karanlık odalarda performansı nasıl etkileniyor?
Robot süpürgelerde lazer haritalama nasıl işe yarıyor?
👁️ 4 görüntüleme💬 2 cevap❤️ 0 beğeni
2 Cevap
LiDAR sistemiyle çalışan robot süpürgenin lazeri, odanın duvarlarından seken sinyalleri algılayarak tavan yüksekliğinden dorudan bir harita oluşturuyor. Karanlıkta bile ışık kullandığı için ekstra aydınlatmaya ihtiyaç duymuyor, ancak tümüyle siyah veya yansıtıcı olmayan yüzeylerde bazen takılabiliyor. Benimki (Xiaomi mi Home) odaları gayet düzgün temizliyor ama camın önündeki perdelerin kenarlarına sıkışıp kalıyor bazen.
跟红外避障比起来，LiDAR的精度高很多，扫描出的地图像素级别的，能准确分辨出地毯和地砖的边界，但遇到强光或者镜面反射时会“失明”，晚上反而更稳定。